L’UCLA presenta ARTEMIS: il robot umanoide che gareggerà alla RoboCup 2023
La RoboCup è una competizione internazionale di robotica che mira a promuovere la ricerca e lo sviluppo di tecnologie avanzate di robotica e intelligenza artificiale. L’obiettivo principale della competizione è quello di sviluppare una squadra di robot autonomi in grado di vincere una partita di calcio contro la squadra umana campione del mondo nel 2050, come dichiarato nell’obiettivo a lungo termine della RoboCup.
La competizione si svolge ogni anno in un luogo diverso in tutto il mondo e coinvolge squadre di robot da diverse università e istituzioni di ricerca. Durante la competizione, i robot giocano partite di calcio in un campo di gioco appositamente progettato, cercando di segnare il maggior numero di gol possibile. La competizione è divisa in diverse categorie, tra cui robot di dimensioni standard, piccole squadre di robot e robot umanoidi.
La Samueli School of Engineering dell’Università della California, Los Angeles (UCLA) ha sviluppato ARTEMIS (Advanced Robotic Technology for Enhanced Mobility and Improved Stability), un robot umanoide all’avanguardia.
Il robot si recherà a Bordeaux, in Francia, a luglio per partecipare alla partita di calcio della RoboCup 2023, secondo un comunicato stampa dell’università di venerdì.
L’innovazione principale “la chiave dietro sta dietro al suo eccellente equilibrio e la capacità di camminare e correre su terreni irregolari, sollevando entrambi i piedi da terra mentre è in movimento”, ha affermato Dennis Hong, professore di ingegneria meccanica e aerospaziale dell’UCLA e direttore di RoMeLa: “Questo è un robot unico nel suo genere.”
L’innovazione del robot è che i suoi attuatori, che sono macchine che usano l’energia per creare movimento, sono stati appositamente creati per funzionare come muscoli biologici.
A differenza degli attuatori rigidi a posizione controllata utilizzati nella maggior parte dei robot, questi sono elastici e controllati dalla forza.
Il robot è stato sviluppato come robot umanoide generico dai ricercatori del Robotics and Mechanisms Laboratory dell’UCLA, o RoMeLa, concentrandosi sulla locomozione bipede su terreni irregolari.
Può scattare, saltare e camminare su superfici irregolari e instabili. Il robot è alto 85 libbre e 4 piedi e 8 pollici. Anche quando ARTEMIS viene spinto o violentemente o disturbato, può mantenere la stabilità.
Secondo i ricercatori dell’UCLA, ARTEMIS è stato cronometrato camminando a 2,1 metri al secondo durante i test di laboratorio, rendendolo il robot umanoide che cammina più velocemente al mondo.
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